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浙江新富凌電氣股份有限公司

FS100伺服系統概述:FS100系列高性能同步伺服系統為AC單、三相220V級驅動器,功率可驅動200-2600W伺服電機,內置驅動器參數和伺服電機打包參數;速度環、位置環、電流環增益參數設定...

引言

       雕刻機由計算機,雕刻機控制卡和雕刻機主機三部分組成。其工作原理是:通過計算機內配置的專用雕刻軟件進行設計和排版,并由計算機把設計與排版的信息自動傳送至雕刻機控制卡中,再由控制卡把這些信息轉化成能驅動伺服電機帶有功率的信號(脈沖串),控制雕刻機主機生成X、Y、Z三軸的雕刻走刀路徑。同時,雕刻機上的高速旋轉雕刻頭通過按加工材質配置的刀具,對固定于主機工作臺上的加工材料進行切削,實現雕刻自動化作業。
       雕刻機分類:
       雕刻機的主要分為激光雕刻機和機械雕刻機兩種,機械雕刻機又分兩種傳動機型,就是絲桿傳動和齒條傳動。在這個兩種傳動方式上有分為幾種小型的系類。

 

FS100系列伺服系統的應用
       FS100伺服系統概述:FS100系列高性能同步伺服系統分為AC單相、三相220V級驅動器,功率可驅動200~2600W伺服電機,內置驅動器參數和伺服電機打包參數;速度環、位置環、電流環增益參數設定以及獨特的振動抑制參數,為現場應用提高設備精度、響應、剛性等實際需求。
       富凌FS100系列伺服系統配置標準2500線編碼器,實際分辨率10000脈沖,位移精度0.015毫米,配置5個數字可編程DI輸入口,3個數字可編程DO輸出口,脈沖和方向信號差分輸入標準接線端子配置(最大脈沖頻率500Kpps),同時兼容單端信號輸入(最大脈沖頻率200Kpps)。
l 現場應用
       根據伺服系統特性并結合數控雕刻機的控制機理,FS100系列伺服系統可應用于3、4軸或多軸立體雕刻機的進給軸驅動。接線圖如下。      

       第一步:伺服系統主回路電纜連接

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       第二步:插好電機編碼器插頭至CN2,并依照設備位置信號的輸出類型焊接好位置脈沖指令傳輸線(雙絞屏蔽線)、數字輸入DI、數字輸出DO等電纜,確認無誤后方可上電進行試運行調試

l 位置信號差分輸入接法

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l 位置信號單端輸入接法

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l 伺服系統整體連接示意圖

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l 試運行調試 

參數代碼代碼含義出廠值調試范圍單位  調試值
C000密碼設定315333?333
C001驅動器型號代碼L08L08?L08
C002伺服電機代碼d101b082?b082
C004控制方式00-1
位置控制
C005速度環增益400-3000Hz53
C006速度環積分時間常數201.0-1000.0ms18
C007轉矩濾波時間常數2.50。01-50。00ms4。1
C009位置環增益401-10001/s54
C017負載轉動慣量比10.0-200.01.1
C019速度檢測濾波時間常數2.50.50-50.00ms2.5
C021位置前饋增益00-100%5
C022位置環前饋濾波時間常數20.02-50.00ms1.3
C038指令脈沖輸入信號濾波70-21
14
C040位置指令指數平滑濾波時間00-1000ms5
C098伺服使能方式00-1?1
C099馬達代碼系列更改dd-b?d

 

單軸定位調試
       完成相關設置后即可進行單軸的伺服定位調試,以Y軸為例:上位機對Y軸進行10mm點動位置控制,那么Y軸伺服系統必須設定正確的定子齒輪比,首先要知道絲桿螺距或者齒距,然后再算出二者的比例,將此比例值輸入C029分子C030分母參數中即可按設定值精確定位了。其它軸的調試基底细同。特別說明此調試期間絕對不克不及中途斷電,因為設置更改的參數未寫入存儲器,當完成單軸調試時即可返回U菜單的U-SET進行保存。
       生產加工的精度及性能調試:
       完成單軸的調試后即可進行加工生產的定位調試了,一般雕刻機生產廠家都是以雕刻一個水平的圓作為檢驗標準,運動控制軟件根據矢量圖生成下刀運動軌跡并輸出對應的伺服定位脈沖,對X、Y、Z軸進行聯動控制,直至完成矢量圖的運動軌跡輸出。
       在雕刻一個圓后的檢測中以卡尺、圓規等作為檢測依據,主要判斷圓的同心度、起始點與終點的配合度等。
在測試時出現不符合測試要求時可分別對速度環C005、速度環積分時間常數C006、位置換增益C009加大,調試的規則為速度環大于位置環,以電機不震動、無異常聲音為準,三軸同時配合調試,再結合C038、C040指令脈沖濾波的調試即能達到理想的定位標準。


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